京都駅に集合して車で舞鶴方面へ向かいましょう。高速に乗って大体2.5時間程で舞鶴とれとれセンターへ到着するので、9：30ごろに集合すると、とれとれセンターでお昼ご飯が食べれます。とれとれセンターには海鮮が食べることができ、市場内で食べ歩きをしたりできるので、とてもおすすめです。2時間ほど堪能したらもう一度高速にのって天橋立へ向かいましょう。舞鶴からは大体50分程度で到着いたします。 夕暮れの時間を調べていけばなおよしです。 車での移動時間が長いので、会話のネタは充分に用意しておいた方がいいと思います。